j9九游会自动化的基本原理docx自动控制系统:能够实现自动化任务的设备,是工程技术领域的人造系统。自动化可理 解为一个设备、一个系统或一个过程,采用一系列特定的技术,在没有人参与或很少有人参 与的情况下实现预期目标的运行过程或运行状态j9九游会j9九游会。
蒸汽机自动调速系统 水箱液位自动控制系统 水箱液位自动控制系统动画演示 二级倒 立摆演示 嫦娥 3 号全程自主登录
系统的建模 系统的分析:已知数学模型,分析系统特性 控制系统的综合:已知指标要求j9九游会, 确定结构满足要求
1. 被控对象:又称控制对象、受控对象。在自动控制系统中,一般以被控制的设备或过程 为对象,如反应器、精馏设备、或传热过程、燃烧过程等。 深入研究和掌握被控对象的 特性和数学描述方法是设计高质量控制系统的前提和技术关键。
解析法:根据对象运用的物理j9九游会 - 真人游戏第一品牌、化学机理建立输入输出之间的因果关系。此法建立的 数学模型称为机理模型j9真人游戏。
实验法:把对象看为一个黑箱j9真人游戏,通过对它施加输入信号以及由此产生的输出响应来确定 模型的方法。此法建立的模型称为辨识模型j9九游会。
数学建模的若干实例:数独的数学模型与求解 拥挤水房打水问题的数学模型 网络问题 成瘾数学模型 最佳观影位置选择的数学模型
一个自动控制系统从原来的平衡状态过渡到一个新的平衡状态j9九游会,两个平衡状态之间的过渡过 程称为动态j9九游会,处于平衡状态时称为静态。
3. 自动控制系统基本性能要求 稳定性:当一个实际的系统处于一个平衡的状态时,如果受到外来作用的影响时系统经过一 个过渡过程仍然能够回到原来的平衡状态,称这个系统是稳定的,否则称系统不稳定。衡量 一个控制系统过渡过程的好坏,稳定性是对系统的基本要求j9九游会 - 真人游戏第一品牌。
准确性:用稳态误差来表示。在参考输入号作用下,当系统达到稳态后,其稳态输出与参考 输入之差叫做给定稳态误差j9真人游戏。显然j9真人游戏,这种误差越小,表示系统的输出跟随参考输入的精度越 高 快速性:对过渡过程的形式和快慢提出要求,一般称为动态性能j9九游会。快速性好的系统j9真人游戏,消除偏 差的过渡过程时间就短,就能复现快速变化的输入信号,因而具有较好的动态性能。稳定高 射炮射角随动系统j9九游会j9真人游戏,虽然炮身最终能跟踪目标,但如果目标变动迅速,而炮身行动迟缓j9九游会,仍 然抓不住目标。
补充:在同一个系统中,上述三方面的性能要求通常是相互制约的。如为了提高系统的动态 响应的快速性和稳态精度j9九游会 - 真人游戏第一品牌,就需要增大系